O que acompanha o Kit ?
O novo modelo top de linha para agricultura da empresa, oferece diversas melhorias em relação ao antigo modelo Agras T30. O drone possui capacidade de espalhar até 50kg e pulverizar cargas de até 40kg. O T40 é capaz de pulverizar pesticidas por um campo de 320 acres (129,499 hectares) em uma hora. O modelo também possui radar omnidirecional e binóculos para detectar obstáculos em distâncias de até 50 metros
* Parâmetros de voo do T40: Taxa de consumo de 150kg/ha, largura de dispersão de 7 m, velocidade de voo de 7 m/s, altitude de voo de 3 m, velocidade de rotação do disco de dispersão de 1.000 rpm. A área está livre de obstruções e em terreno regular. Os fertilizantes são preparados com antecedência e podem ser carregados rapidamente. Foi reconsiderado um tempo de reabastecimento do tanque de dispersor de sólidos de 2 minutos entre voos
O DJI Agras T40 possui um design de 2 hélices coaxiais, aumentando a carga útil em 33% em comparação com a geração anterior, enquanto a massa aumentou apenas 12%. Ao mesmo tempo, com a otimização do algoritmo da bateria, a capacidade da bateria também aumentou 3,5%, economizando energia e tempo de carregamento para os usuários. Além disso, a largura de pulverização do DJI T40 é de até 11m com uma incrível capacidade de pulverização de pesticidas de 22ha/hora. Em termos de eficiência de semeadura/distribuição, o espalhador DJI T40 tem capacidade de até 50kg com capacidade de 1,5 toneladas/hora.
2. Campos de correntes e ventos
Para atividades de fruticultura, o sistema de pulverização com grande vazão de 12 litros por minuto ajuda o medicamento líquido a penetrar bem em ambos os lados das folhas. Para melhorar a penetração no campo de vento, uma estrutura de quatro eixos e oito pás foi adotada nessas duas novas aeronaves, a carga útil é aumentada em 33% enquanto a massa da fuselagem é aumentada em 12%, ajudando o T40 a funcionar melhor em árvores frutíferas com copa grossa.
O DJI Agras T40 está equipado com 3 sensores de peso adicionais para ajudar a calcular a dose exata do medicamento, monitorar a quantidade de medicamento restante no frasco e registrar a quantidade de medicamento pulverizado.
A DJI adicionou uma linha de conexão do sistema de carga para alternar rapidamente entre as operações de espalhamento e pulverização para novas gerações, como T40 e T20P.
Anteriormente, levava cerca de 30 segundos para reconectar o RTK após a substituição da bateria. Para ambientes operacionais complexos, como áreas montanhosas remotas, este tempo será estendido ainda mais, o que afetará seriamente o desempenho da aeronave. Agora, o T40 possui um módulo de desligamento RTK adicional, que reduz o tempo de substituição da bateria para apenas 90 segundos.
Comparado com a geração anterior, o brilho do sistema de luz é aumentado em 40%, ajudando a melhorar o desempenho noturno.
Nas gerações anteriores, ao encontrar obstáculos, as aeronaves agrícolas só podiam se mover para a esquerda ou para a direita. Enquanto isso, o T40 pode planejar um caminho de 3 vias para evitar obstáculos: cima-baixo, esquerda-direita, adaptando-se a operações complexas como pulverização em colinas de frutas. Além disso, a nova geração de radar e visão binocular pode detectar obstáculos dentro de um alcance de 50m.
A câmera FPV de 1200W pode coletar imagens com alta definição, construir mapas locais via controle remoto sem rede 4G. Leva apenas 10 minutos para construir um mapa em 6 hectares de terra, o que é conveniente e economiza tempo em comparação com o planejamento manual.
As etapas de operação são simplificadas, reduzindo as dificuldades operacionais e melhorando a eficiência.
Através de um planejamento de voo inteligente, uma rota totalmente otimizada será criada por um algoritmo inteligente, que reduz as curvas e reduz a distância no ar em até 90%.
Os dados da rota são carregados para a aeronave no modo padrão, o controle remoto pode executar a missão offline rapidamente, a eficiência aumentada em 20%.
peso total |
38 kg (sem bateria) 50 kg (com bateria) |
Peso máximo de decolagem [1] |
Peso máximo de decolagem de pulverização: 90 kg (perto do nível do mar) Peso máximo de decolagem de pulverização
: 101 kg (perto do nível do mar) |
Distância entre eixos máxima |
2160 mm
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Tamanho |
2800mm × 3150mm × 820mm (braço desdobrado, hélice desdobrada)
1580mm × 1930mm × 820mm (braço desdobrado, hélice dobrada) 1150mm × 760mm × 870mm (braço dobrado) |
Precisão do hover (bom sinal GNSS) |
Posicionamento RTK habilitado:
horizontal ± 10 cm, vertical ± 10 cm Posicionamento RTK desabilitado: horizontal ± 60 cm, vertical ± 30 cm (função de radar habilitada: ± 10 cm) |
RTK / GNSS usa banda de frequência |
RTK: GPS L1 / L2, GLONASS F1 / F2, BeiDou B1 / B2, Galileo E1 / E5 GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1, BeiDou B1 |
Tempo operacional |
Operação sem carga: 18,5 minutos (@ 30000 mAh e 50 kg de peso de decolagem)
Operação de pulverização sob carga: 7,5 minutos (@ 30000 mAh e 90 kg de peso de decolagem)
Operação de partículas sob carga: 6 minutos (@ 13000 mAh e 101 kg de peso de decolagem)
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Raio máximo de voo que pode ser definido |
2000m
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Suporta a velocidade máxima do vento |
6m/s
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tamanho do estator |
100 × 33 mm
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Índice nominal de KV . motor |
48 RPM / TRAÇÃO
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Poder do motor |
4000 W/rotor
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Diâmetro |
54 polegadas
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Número de hélices |
8
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Capacidade do tanque de pulverização |
40L totalmente carregado
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Peso do espalhador |
Carga total 40kg [1]
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Modelo de bico |
LX8060SZ
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Número de bicos | 2 |
Tamanho de partícula atômica |
50 – 300μm
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Largura máxima de pulverização efetiva [3] |
11m (altitude operacional relativa 2,5m, velocidade de cruzeiro 7m/s)
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Modelo da bomba |
Bomba de palhetas de acionamento magnético
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Fluxo máximo |
6L/min * 2
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Materiais aplicáveis |
Partículas sólidas secas 0,5 - 5 mm
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Peso da caixa de propagação |
70L |
Carga máxima dentro da caixa de propagação |
50kg [1]
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Faixa máxima de semeadura |
7m
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Temperatura ambiente operacional recomendada |
0°C a 40°C
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Amostra |
RD2484R
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A altitude é definida acima do solo: |
Faixa de altitude medida: 1 - 45m
Faixa de altura fixa: 1,5 – 30m
Modo de inclinação máxima em terreno de montanha: 45°
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Radar phased array ativo em tempo real na parte traseira da aeronave: [5] |
Distância de detecção (traseira): 1,5 -30 m
Ângulo de visão (FOV): horizontal ±60°, vertical ±25°
Condições de uso: Durante a decolagem e pouso, a distância relativa entre a aeronave e o objeto atrás é superior a 1,5 m
Distância segura: 2,5 m (A distância entre a ponta da hélice e o obstáculo depois que a aeronave freia e se move de forma estável)
Direção de prevenção de obstáculos: sensor de distância na parte de trás – aeronave (abaixo): 1 – 45m
Ângulo de visão (FOV): 45°
Condições de uso: A distância relativa entre a aeronave e o objeto abaixo ao pousar varia de 2-10m
Distância de segurança: 1,5 m (distância entre a parte inferior do avião e o obstáculo depois que o avião freia e se move de forma estável)
Direção para evitar obstáculos: abaixo do plano
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Amostra |
RD2484B
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Evite obstáculos para trás [5] |
Distância de detecção (traseira): 1,5 -30 m
Ângulo de visão (FOV): horizontal ± 60°, vertical ± 25° Condições de uso: Durante a decolagem, pouso e subida e distância A distância relativa entre a aeronave e o objeto atrás é maior que 1,5 m Distância segura: 2,5 m (Distância entre a ponta da hélice e o obstáculo depois que a aeronave freia e se move com firmeza) Obstáculos na direção de prevenção: atrás da aeronave Distância permitida (abaixo): 1-45m Ângulo de visão ( FOV): 45° Condições de uso: Distância relativa entre a aeronave e o objeto abaixo ao pousar Alcance de 2-10m Distância segura: 1,5m (distância entre a parte inferior do avião e o obstáculo após o avião frear e se mover com firmeza) Direção : abaixo do avião |
O alcance pode ser medido |
0,4 - 25m
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Velocidade efetiva de prevenção de obstáculos |
10m/s
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FOV |
Horizontal: 90, Vertical: 106°
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Requisitos para o ambiente de trabalho |
Intensidade de luz normal e recursos de textura de cena ricos
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Amostra |
RM700
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Frequência de operação do O3 Pro [6] |
2,4000 GHz a 2,4835 GHz
5,725 GHz a 5.850 GHz |
Distância efetiva do sinal O3 Pro |
SRRC: 5 km
MIC / KCC / CE: 4 km FCC: 7 km (sem interferência e sem obstruções, altura da aeronave é de 2,5 m) |
Protocolo Wi-Fi |
Wi-Fi 6
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Frequência de operação do Wi-Fi [6] |
2,4000 GHz a 2,4835 GHz 5,150 GHz
a 5,250 GHz 5,725 GHz a 5,850 GHz |
Protocolo Bluetooth |
Bluetooth 5.1
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Frequência de operação do Bluetooth |
2,4000 GHz a 2,4835 GHz
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localizador |
GPS + Galileu + BeiDou
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Tela de exibição |
Tela LCD sensível ao toque de 7,02 polegadas, resolução 1920*1200, brilho 1200cd/ m2 .
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Aeronaves de apoio |
Drone Agrícola T40, Drone Agrícola T20P
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Temperatura de trabalho |
-20 ℃ a 50
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Temperatura ambiente de armazenamento |
-30°C a 45°C (dentro de um mês)
-30°C a 35°C (mais de um mês, mas menos de três meses) -30°C a 30°C (mais de três meses, mas menos de um ano ) ) |
Temperatura ambiente de carregamento |
5°C a 40°C
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Vida útil da bateria integrada |
3,3 horas
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Vida útil da bateria externa |
2,7 horas
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Carregar o controlador |
Use um carregador rápido USB-C com uma saída máxima de 65 W (tensão máxima de 20 V) e um carregador portátil DJI recomendado
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O tempo de carga |
A bateria interna e externa é de 2 horas (estado desligado de acordo com o método de carregamento oficial)
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Módulos |
BAX601-30000mAh-52,22V
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Peso |
cerca de 12kg
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Capacidade |
30000mAh
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Tensão |
52,22 V
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Porta de carregamento |
1. Saída de carregamento DC 42-59.92V/9000W
2. Fonte de alimentação do radiador refrigerado a ar de 12V/6A 3. Saída AC 230V/1500W, 5000W opcional. |
Carregar |
9-12 minutos para carregar totalmente a bateria (bateria T40)
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Capacidade de combustível | 30L |
Como começar | Apenas 1 botão |
Capacidade máxima da máquina |
12.000 W
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Tipo de combustível |
Gasolina 92#
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Consumo de combustível de referência |
500ml / kWh
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Tipo de óleo |
SJ 10W-40
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Tipo de carregamento |
CSX602-9500
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Tamanho |
400mm * 266mm * 120mm
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peso total |
12,7kg
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Tensão de entrada |
Entrada CA trifásica: 380V Entrada CA monofásica
: 220V |
Voltagem de saída |
42-59,92V
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Potência nominal |
9000W (entrada trifásica 380V)
3300W (entrada 220V monofásica) |
O tempo de carga |
9-12 minutos para carregar totalmente a bateria (bateria T40)
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Função de proteção |
Sobretemperatura, sobretensão, subtensão, curto-circuito, desligamento do ventilador e outras funções de proteção
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Temperatura de trabalho |
-5 -40
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Carregamento seguro |
Função de identificação elétrica residencial, função de proteção do cabo de alimentação, função de proteção da cabeça de carregamento.
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